图2 谐波齿轮减速机原理/学位论文 作者:李伟勇
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减速器由三部分组成:谐波发生器,柔性论和刚轮,其工作原理是由谐波
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太难了!谐波减速机靠弹性柔轮传递动力,减速增扭也成比例吗?
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第二减速部:另一方面,针齿数目比rv齿轮的齿数多1个;如果曲轴旋转1圈
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