求下图正弦机构的自由度 麻烦列出等式

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已知滑

可调幅正弦机构的制作方法

图4

正弦运动机构

c b a 正弦机构 s s l ab sin

题6图 正弦机构 题7图 六杆机构

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画出机械运动简图计算自由度

图4 扩展了的正弦机构

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第七节

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