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下图为冲压机构的机构运动简图找出其中的复合铰链局部自由度及虚约束
小型冲压机如图所示,各构件ab,bc,cd(ce=cd)长度分别为a=20mm,b=265mm
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图1 是一个带自动送料功能的冲压机构的运动简图
请绘制冲床的机构运动简图
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