捷联惯导算法与组合导航原理 严恭敏 翁浚著 惯性导航原理 GPS定位 捷联惯性导航算法 导航定位理论惯性制导 西北工业大学出版社
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90型激光陀螺仪高精度捷联惯性导航制导系统A0.02%B0.025%C0.0%
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